荆门洁能环保申请基于机械臂的全从动汽车液化

　　金融界2025年8月25日动静，国度学问产权局消息显示，荆门市洁能环保科技无限公司申请一项名为“一种基于机械臂的全从动汽车液化天然气加注方式及系统”的专利，公开号CN120521144A，申请日期为2025年05月。专利摘要显示，本发现公开了一种基于机械臂的全从动汽车液化天然气加注方式，汽车进入加气坐，通过web办事端向加液机发送加气指令；S2，采集加气口并对采集成果进行处置，获得插值位姿，并按照插值位姿将机械臂取加注口对接；S3，加液机对汽车加注液化天然气，正在加注过程中通过刚度节制和添加节制回不变机械臂，并机械臂坐标，当呈现非常时遏制加注；S4，加注完成后进行结算和自检，若呈现非常则划分非常品级并施行响应动做。天眼查材料显示，成立于2002年，位于荆门市，是一家以处置批发业为从的企业。企业注册本钱256万人平易近币。荆门市洁能环保科技无限公司参取招投标项目3次，专利消息2条，此外企业还具有行政许可17个。